【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實（shí）施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體（tǐ）空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案（àn）緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室（shì）。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案（àn）數（shù）據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合（hé）作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。