【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解（jiě）決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管理（lǐ）。