【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具備的（de）優（yōu）勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄（lù）一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度（dù）立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。