【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背（bèi）景】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲（yún）在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台（tái）研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無（wú）人（rén）化檔案（àn）室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題（tí），為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智（zhì）能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化（huà）管理。