【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接（jiē）到這個項（xiàng）目（mù）後，首先（xiān）由項目顧問（wèn）評估（gū）梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源組建線（xiàn）上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部（bù）署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確（què）的識（shí）別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解（jiě）決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現（xiàn）了準確執行的（de）方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機（jī）器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。