【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等（děng）其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計（jì）經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實（shí）體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到（dào）檔（dàng）案架的流動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳（chuán）送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔（dàng）案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實（shí）體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資（zī）料的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫（kù）的形（xíng）式，其（qí）工（gōng）程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的（de）工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係（xì）統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能（néng）機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合（hé），建設智能機（jī）器人實體檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。