【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背景】

長期（qī）以來（lái），我國（guó）的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目（mù）實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估（gū）梳理、完善項（xiàng）目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了（le）該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體（tǐ）空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統（tǒng），提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係（xì）統中（zhōng）的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術（shù）的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功（gōng）能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。