【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的（de）檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流（liú）程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車（chē）體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。