【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可（kě）追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和（hé）立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快（kuài）速實現了（le）檔案存（cún）取、存（cún）取記（jì）錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構和協（xié）作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了協作機（jī）械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了（le）開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人（rén）應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行（háng）智能管理，實現智（zhì）能機器人對（duì）實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四（sì）轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。