【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級（jí）別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔（dàng）案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺（jiào）補償技術（shù）和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人（rén）化（huà）和智能化管理。