【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供更好的（de）穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離（lí），提升了實體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安（ān） 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的（de）偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的（de）集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案（àn）進行（háng）智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人（rén）化（huà）和智能化管理。