【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等（děng）其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具（jù）有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊（duì），而（ér）後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放（fàng）；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優（yōu）化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設（shè）備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。