【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接（jiē）到（dào）這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立（lì）安 全、可（kě）追溯（sù）的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範（fàn）圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳（chuán）統（tǒng）的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案（àn）自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。