【項目效益】

通（tōng）過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發（fā）設（shè）計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該（gāi）公司的（de）信（xìn）任，並（bìng）快速進入項目（mù）實（shí）施階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息（xī）化、檔案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一（yī）道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內（nèi），對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。