【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親（qīn）筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施（shī）階（jiē）段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案（àn）盒（hé）緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用（yòng）觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實（shí）現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和（hé）智能化（huà）管理。