【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔（dàng）案信（xìn）息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。