【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空（kōng）間利用，在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔（dàng）案具（jù）有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢（xún）檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投（tóu）入成本（běn）較（jiào）高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確（què）執行的方案（àn），是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用（yòng）技術均采用了（le）行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與（yǔ）傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。