【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而（ér）後製定（dìng）初（chū）步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的（de）信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立（lì）體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案（àn）：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提（tí）供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完（wán）成（chéng）完 美的（de）合（hé）作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和（hé）協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設（shè）智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化（huà）管理。