【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機（jī）器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔（dàng）案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體（tǐ）檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。