【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速（sù）進入（rù）項目實（shí）施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決（jué）方在平台上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升（shēng）了（le）實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償技術和（hé）協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動存（cún）取與傳（chuán）送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。