【項目效（xiào）益（yì）】

通過立體空間（jiān）利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始（shǐ）性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管（guǎn）理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧（huì）檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的（de）研發設（shè）計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵（miàn）積內實（shí）現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對（duì）檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵（miàn）實（shí）現了（le）人與檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無（wú）人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項（xiàng）目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機（jī）構（gòu）為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機（jī）械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是（shì）自動導航（háng）技（jì）術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案（àn）的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。