【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其（qí）它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資（zī）料（liào）管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是（shì）立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應（yīng）用（yòng）在檔案（àn）室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案（àn）自（zì）動存取（qǔ）與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化管理。