【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始（shǐ）記（jì）錄（lù）性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調（diào）取基本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發（fā）團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔（dàng）案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部（bù）檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求（qiú），傳統的（de）解（jiě）決方案是（shì）立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化和智能化管理。