【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實（shí）現了實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景（jǐng），解決了（le）實體檔（dàng）案信（xìn）息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在（zài）幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確（què）執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案（àn）室內，對檔（dàng）案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。