【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的（de）作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔（dàng）案室（shì），所有資料整理、調取（qǔ）基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係（xì）統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案（àn）數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高（gāo）的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係（xì）統（tǒng）中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方（fāng）案（àn）的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。