【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的（de）檔案資料管理以實（shí）體檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統（tǒng），提（tí）升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的（de）規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案（àn）的（de）無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的（de）安（ān） 全級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道（dào）安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較（jiào）高（gāo）、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化（huà）管理。