【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備（bèi）智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字（zì）檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當（dāng）事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基（jī）本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公（gōng）司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒（hé）進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將（jiāng）係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從（cóng）實（shí）際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔（dàng）案數據（jù）統（tǒng）計等（děng）功能（néng），在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實（shí）現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采用（yòng）的（de）視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。