【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；在有限（xiàn）麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初（chū）步設計方案、開（kāi）展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研（yán）發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很（hěn）快獲得（dé）了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智（zhì）能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三（sān）維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級（jí）別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。