【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔（dàng）案（àn）在某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它（tā）信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研（yán）發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信（xìn）任（rèn），並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作（zuò）業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的（de）方式對檔案進行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應（yīng）用（yòng）需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前（qián）係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用（yòng）了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。