【項目效益（yì）】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度立體空（kōng）間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係（xì）統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人（rén）與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資（zī）料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的（de）形式（shì），其工程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術（shù）和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機（jī）器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能（néng）機（jī）器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係統的（de）結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。