【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的形式上（shàng），如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不（bú）可替（tì）代性。

【企業（yè）背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高（gāo）效高（gāo）匹配的工（gōng）藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快（kuài）速進（jìn）入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過（guò）AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。