【項（xiàng）目效益（yì）】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出（chū）真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資（zī）源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企（qǐ）業自（zì）動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機（jī）構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳（chuán）統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行（háng）業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機（jī）器人實（shí）體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。