【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實（shí）體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有（yǒu）資（zī）料整（zhěng）理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫（kù）位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定（dìng）性（xìng）和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協（xié）作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實（shí）體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能（néng）化管理。