【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以（yǐ）來（lái），我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增（zēng）加6個（gè）檔案（àn）緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與（yǔ）檔案（àn）的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的（de）三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補（bǔ）償了（le）開放係統（tǒng）中的偏差，最終實（shí）現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理（lǐ）。