【項目效益】

通過立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案（àn）的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而（ér）具有（yǒu）法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計（jì）方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公（gōng）司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為（wéi）倉（cāng）庫（kù）管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案（àn）室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器（qì）人（rén）實體檔案自動存取（qǔ）與傳送（sòng）係（xì）統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。