【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資（zī）源組（zǔ）建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案（àn），很快（kuài）獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準（zhǔn）確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末（mò）端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最終實（shí）現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用（yòng）在檔案室（shì）內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。