【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國（guó）的（de）檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔（dàng）案信息（xī）化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項（xiàng）目（mù）中的應用（yòng）需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技（jì）術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案（àn）室（shì）內（nèi）實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管（guǎn）理的規（guī）範（fàn）化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。