【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團（tuán）隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任（rèn），並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解（jiě）決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價（jià）為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係（xì）統、協（xié）作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智（zhì）能機器（qì）人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。