【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實體檔案的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不（bú）可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無（wú）人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。