【項目（mù）效益（yì）】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特（tè）點，實體檔案的（de）特（tè）點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善（shàn）項目後，利用（yòng）平台研發（fā）團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實（shí）現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的穩定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在（zài）平台上（shàng）完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高（gāo）的檔（dàng）案、資料管理（lǐ）場景，解決了（le）實體檔（dàng）案信息（xī）化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升（shēng）機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機（jī）器（qì）人對（duì）實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實（shí）現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。