【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不（bú）可替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全（quán）性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案（àn）的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資（zī）料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作機器（qì）人應用技（jì）術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智能（néng）化（huà）管理（lǐ）。