【項目效益】

通（tōng）過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人（rén）三維（wéi）度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空（kōng）間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成（chéng）部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信息化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是（shì）自動（dòng）導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智能（néng）化管理。