【項（xiàng）目效（xiào）益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記（jì）錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成部（bù）分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級別高的檔案、資（zī）料（liào）管理場（chǎng）景，解決（jué）了實體（tǐ）檔案信息化（huà）管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後（hòu）一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項（xiàng）目（mù）中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協（xié）作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機（jī）器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化（huà）管理。