【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形（xíng）式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善（shàn）項目（mù）後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目（mù）梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等（děng）功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。