【項目效（xiào）益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料（liào）整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對（duì）檔案（àn）盒（hé）進行準確的（de）識（shí）別（bié）、抓（zhuā）取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS+無（wú）人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理（lǐ）的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。