【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以（yǐ）實（shí）體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料等其它信（xìn）息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立（lì）體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案（àn）的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作（zuò），從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管理。