【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資（zī）料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動（dòng）化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流（liú）動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理（lǐ）場（chǎng）景，解（jiě）決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確（què）執（zhí）行的方案，是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保（bǎo）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。