【項目效益】

通過立體（tǐ）空（kōng）間（jiān）利用，在（zài）檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來（lái），我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區（qū）別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統（tǒng），提升（shēng）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管（guǎn）理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔（gé）離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室（shì）內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。