【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔（dàng）案為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據（jù）統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造（zào）價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技（jì）術和（hé）協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化（huà）管（guǎn）理。