【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔（dàng）案（àn）不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔（dàng）案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設（shè）計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的（de）檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化（huà）在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係（xì）統從實際應（yīng）用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道（dào）安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理（lǐ）。